A partire da ubuntu 14.04 fai questo per mettere l'icona di dropbox sulla barra dei menu:
sudo apt-get install nautilus-dropbox
Puoi avviare Dropbox dal menu delle tue applicazioni.
UPDATE
emetti questo per vedere quale pacchetto di Ubuntu è coinvolto
dpkg -l|grep dropbox
... output
ii dropbox 2015.10.28 amd64 cloud synchronization engine - CLI and Nautilus extension
quindi ora la descrizione del pacchetto dropbox dà menzione di nautilus ... quindi consente di visualizzare tutti i file elencati in quel pacchetto ... problema
dpkg -L dropbox
è abbastanza sicuro che elenchi i file correlati al nautilus ... quindi per rispondere al tuo commento - direi che il normale pacchetto dropbox contiene le personalizzazioni per l'integrazione con nautilus in modo che il pacchetto stand-alone nautilus-dropbox non sia più necessario