Ho ricevuto questo errore quando collego il mio iPhone 3GS. Cosa significa?
Ecco cosa ha funzionato per me (da imobiledevice.org):
Quando il tuo dispositivo è collegato, chiudi l'errore. Quindi esegui
idevicepair unpair && idevicepair pair
Quindi scollega il dispositivo e ricollegalo.
Inoltre, se ha funzionato in primo luogo, ma poi ripristini l'iPhone (usato Cancella tutte le opzioni di contenuto e impostazioni nel menu Reset in Impostazioni) e smette di montare, quindi la soluzione è di rimuovere la directory ~/.config/libimobiledevice/ e quindi ricollega il tuo iPhone.
L'unica cosa che ha funzionato per me:
Collega l'iPhone mentre il computer è sospeso o spento, o mentre è visualizzata la schermata di avvio di Grub.
Se ricevi il prompt popup sull'iPhone, digli di fidarti del computer, o permetti l'accesso (comunque è formulato). Se funziona per te come fa per me, quando il computer si avvia, l'iPhone verrà montato e avrai accesso a molti dati, molto più che la gente di Apple vorrebbe vederti. Fai attenzione là dentro.
Modifica: sto usando un iPhone 6s e Ubuntu 14.04 LTS. Questa versione di Ubuntu viene fornita con libimobiledevice, che gestisce il montaggio di iPhone, a quanto ho capito.